El origen de la empresa se remonta a Junio del año 1972, cuando Don Ángel Lancioni, decide emprender el proyecto de una empresa familiar. 

Por aquel entonces, la actividad principal era la reparación de cosechadoras, la venta de implementos agrícolas y su correspondiente transporte En poco tiempo, el comercio comienza a echar raíces y a hacerse fuerte ofreciendo soluciones a los productores de la región. 

En marzo de 1982 se crea la marca de implementos agrícolas que recibe el nombre de "Nuncio", con el fin de honrar la vida y dedicación de una persona importante para la empresa y la familia. "Nuncio" actualmente fabrica casillas rurales, aportando otra solución al trabajo de campo. 

A partir de la década del '90, la firma inicia la comercialización de tractores "Zetor", de origen checoslovaco y en 1996 firma un importante acuerdo a través del cual Ángel Lancioni e Hijos pasa a ser Concesionario Oficial de Cosechadoras Don Roque.